我们都知道普通的齿轮减速机采用的是直齿轮，直齿轮的缺点主要是在运转过程中会产生振动，这一震动无法消除，无论是改变设计、制造材质等方面的措施都不能避免。

这将导致一个有规律且无解的难题，每个齿的一次的接触都会产生。所以产生的振动在齿轮上引起较大的负载，又会引发噪音。还有一个不利点的是，在齿与齿接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用，因为应力是被循环中单齿啮合的状况所限定的，所以会造成能量的浪费。

行星减速机双支撑结构：斜齿轮行星减速机减速机内部采用的是斜齿轮，斜齿轮具有更高的传动效率，在传动精度上表现的更好，特别是在大功率行星减速机上，具有更高的扭矩和更稳定的传动。

减速机的行星架既可以做单支撑，也可以做双支撑。反过来再说斜齿轮行星减速机就不一样了，斜齿减速机的行星架必须双支撑结构才能支撑的上，但是双支撑斜齿行星减速机的是精度、噪音、及效率上要远远高于单支撑直齿行星减速机。