摆线针轮的传动比范围较大，单级传动比通常为9至87，双级传动比可达99至7569，三级传动比可扩展至2057至658503。以下是对其传动比的详细说明：

单级传动比

• 范围：9至87。
• 特点：单级传动比已能满足许多应用场景的需求，具有结构紧凑、传动效率高的优点。
• 常见值：包括9、11、17、23、29、35、43、59、71、87等。

双级传动比

• 范围：99至7569。
• 特点：通过组合两个单级传动比，可以实现更大的传动比，适用于需要更大减速比的场景。
• 常见组合：例如121（11×11）、187（17×11）、289（17×17）、493（29×17）等。

三级及多级传动比

• 范围：三级传动比可扩展至2057至658503，甚至更高。
• 特点：通过多级组合，可以实现极大的传动比，但结构相对复杂，成本也较高。
• 应用：主要应用于需要超大减速比的特殊场景。