摆线针轮的性能特点如下：

传动比大且范围宽：
单级传动比可达6~179，两级传动比可达121~7569，甚至三级传动比可达20339，能够满足不同场景下的减速需求。
结构紧凑，体积小，重量轻：
与同功率的普通齿轮传动减速器相比，体积可小1/2~2/3，重量轻1/3~1/2。这种紧凑的结构设计使得摆线针轮在空间受限的场合具有明显优势。

运转平稳，无噪音：

摆线针轮传动在啮合过程中，同时啮合的齿数多，理论上有二分之一的齿啮合，使得传动过程更加平稳，噪音低。这种特性使得摆线针轮在需要低噪音运行的场合（如精密仪器、食品加工等）具有广泛应用。

机械效率高：

单级传动效率可达90%~97%，远高于部分齿轮减速机（如蜗轮蜗杆减速机，效率通常仅60%~80%）。高效率意味着在长期运行中能够显著降低能源消耗，尤其适合大功率连续作业场景。

使用寿命长：

所有接触部分均为滚动摩擦，减少了磨损，因此使用寿命长。与普通的减速机相比，寿命提高2~3倍以上。这种长寿命特性使得摆线针轮在需要长期稳定运行的场合（如矿山机械、冶金设备等）具有明显优势。

承载能力大，耐冲击性能强：

摆线针轮传动具有较大的过载能力和较高的耐冲击性能。多齿同时啮合的设计使得载荷均匀分散到多个齿上，加之摆线轮采用高强度合金铸铁（或球墨铸铁）、针齿采用轴承钢材质（表面硬化处理），使其能承受较大的冲击载荷。过载能力是普通齿轮减速机的2~3倍，适合频繁启停或负载波动大的场合。

精度高，扭转刚度大：

由于多齿同时啮合，回差小，运转平稳，因此传动精度高。同时，没有柔性构件，扭转刚度高，近年来在精密传动领域受到了广泛关注。这种高精度和扭转刚度特性使得摆线针轮在需要高精度传动的场合（如机器人关节、航空航天设备等）具有广泛应用。