工程机械专用减速机是一种在工程机械领域广泛应用的传动装置，具有降低转速、增加转矩的作用，以下从类型、特点、选型要点等方面进行介绍：

常见类型
  齿轮减速机：包括圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机、斜齿轮减速机等。传动效率高（90%-98%），适合高功率场景，承载能力强，适用于重载工业设备，如矿山机械、冶金设备。不过部分类型（如直齿轮）噪声较大，单级传动比通常≤5，多级组合可达更高。
  行星减速机：由太阳轮、行星轮、内齿圈组成。具有高精度（背隙小），适用于精密机械，如机器人关节、数控机床。其体积小，功率密度高，同等体积下承载能力优于普通齿轮减速机，传动比范围广（3 - 1000），多级串联可扩展，但成本较高，制造工艺复杂。
  蜗轮蜗杆减速机：蜗杆（螺旋状）驱动蜗轮（齿轮）。单级传动比大（10 - 100），结构紧凑，有自锁功能（反向传动困难），适用于安全要求高的场景，如升降机。然而传动效率低（40 - 85%），发热量较大，承载能力中等，适合中小功率设备。
  摆线针轮减速机（RV减速机）：基于摆线针轮啮合原理。具有高刚性、高精度，背隙极小（≤1弧分），抗冲击能力强，适用于工业机器人、精密转台。传动比范围大（30 - 300），效率较高（80% - 90%），但成本高，制造难度大。
  谐波减速机：由柔轮、刚轮、波发生器组成。体积小、重量轻，适合轻量化设备，如协作机器人，传动精度极高（背隙≤0.1弧分），重复定位性能好，传动比范围（50 - 160），但承载能力较低，柔轮易疲劳，寿命受负载和转速影响。
  平行轴减速机：输入轴与输出轴平行排列。安装方便，适用于输送机、包装机械，传动效率较高（90% - 95%），但体积相对较大。

选型要点

  使用场合：不同类型的减速机适用于不同的场合。例如，对于低速重载的场合，应该选择圆柱齿轮减速机；对于高速重载的场合，应该选择行星齿轮减速机；对于低速轻载的场合，可以选用蜗轮蜗杆减速机等。
  传动比：传动比的大小决定了减速机的输出扭矩和输出速度之间的关系。如果传动比过小，则会导致减速机的输出扭矩不足，无法满足设备的工况需求；如果传动比过大，则会导致减速机的输出速度过慢，影响设备的生产效率。
  输出扭矩和输出速度：输出扭矩的大小取决于设备的工况需求，而输出速度则取决于输入转速和传动比。在选型时，要根据设备的工况需求，选择合适的输出扭矩和输出速度。此外，还要注意输出扭矩和输出速度的精度要求，以确保减速机的性能符合设备的需求。
  输入转速：输入转速的大小决定了减速机的输入功率和输入扭矩的大小。如果输入转速过高，则会导致减速机的输入功率和输入扭矩过大，增加设备的运行成本；如果输入转速过低，则会导致减速机的输入功率和输入扭矩不足，无法满足设备的工况需求。
  承载能力：承载能力的大小决定了减速机的使用寿命和可靠性。如果承载能力过小，则会导致减速机的使用寿命缩短；如果承载能力过大，则会导致减速机的成本增加。