一看

观察摆线减速机运行过程中是否有异常，主要表现在以下情况下。

1.当定子绕组短路时，摆线减速器可能会看到烟雾。

2.当摆线减速器严重过载或缺相运行时，速度会变慢，并会发出较重的“咔嗒”声。

3.摆线减速器维护网络运行正常，但突然停止时，松动连接会产生火花；保险丝熔断器或部件卡住。

4.如果摆线减速器振动剧烈，可能是变速器卡住或摆线减速器固定不正确，脚螺栓松动。

5.如果摆线减速器的接触点和接头发生变色、烧痕和烟痕，可能表示局部过热、导体接触不良或绕组烧坏。

二听

当摆线减速器正常运行时，应发出均匀、轻的“咔嗒”声，无噪音和特殊声音。如果噪音过大，包括电磁噪声、轴承噪声、通风噪声、机械摩擦等，可能是故障或故障现象。

1.对于电磁噪声，如果摆线减速器发出高、低、重的声音，原因可能如下。

（1）定子和转子之间的气隙不均匀。此时，声音高度和高低音之间的间隔是恒定的。这是由轴承磨损和定子和转子之间的差异引起的。

（2）三相电流不平衡。这就是三相绕组接地错误、短路或接触不良的原因。如果声音很钝，摆线减速器会严重过载或缺相。

（3）核心松动。摆线减速器运行时，由于振动，铁芯固定螺栓松动，铁芯硅钢片松动，产生噪音。

2.轴承噪声应经常在摆线减速器运行过程中进行监控。监控方法是：螺丝刀末端靠近轴承安装部分，另一端靠近耳朵，可听到轴承运行声。如果轴承正常运行，其声音是连续的，小的“沙子”声音、高度、摩擦和金属摩擦没有变化。如果发生以下声音，则表示异常。

(1)轴承运行时有“吱吱”的声音。这是金属摩擦声，通常是轴承缺油引起的。拆卸轴承并注入适量润滑脂。(2)如果发出“咔嗒”声，说明球旋转时发出的声音。通常油是干的或缺油的，可以加入适量的油。

（3）如果有“蛇”或“咔嗒”的声音，则是球轴在轴承中不规则运动的声音。这是由于轴承中滚珠损坏或长期使用摆线减速器以及油脂干燥造成的。

3.如果传动机构和传动机构发出连续而非高低的声音，则可在下列情况下进行处理。

(1)皮带接头不均匀引起的周期性“啪啪”声。

(2)由于联轴器或皮带轮与轴之间的松耦合以及钥匙或键槽的磨损而产生的周期性“咚咚”声。

(3)风扇叶片与风扇罩碰撞造成不均匀的碰撞声。

三闻

也可以通过闻到摆线减速器的气味来判断和防止故障。打开接线盒，用鼻子闻一闻。看看有没有焦味。如果发现特殊的油漆气味，摆线减速器的内部温度过高。如果发现粘稠的糊状物或焦味，绝缘层可能会破裂或缠绕，可能会被烧毁。如果没有气味，必须测量绕组与外壳之间的绝缘电阻小于0.5兆，并进行干燥处理。电阻为零，表明已损坏。

四触摸

触摸摆线减速器的某些部件的温度也可以确定故障的原因。为确保安全，请用手背触摸摆线减速器外壳和轴承周围部件。如果温度异常，原因可能如下。

1.通风不良。如果风扇关闭，风道就会堵塞。

2.超载。电流过大，不能使定子绕组过热。

3.定子绕组匝间短路或三相电流失衡。

4.频繁启动或制动。

5.如果轴承周围温度过高，可能是轴承损坏或缺油造成的。

这是一种利用摆线减速器剩余磁力检查绕组的“土壤”方法。如果绕组烧伤，手肯定不会动。