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摆线针轮减速机跟谐波减速机有什么区别?

信息来源:澳德森江浪 | 发布日期:2024-05-30 14:35:55 | 浏览量:54
文章摘要:摆线针轮减速机与谐波减速机在多个方面存在显著的差异,以下是对两者区别的详细分析:一、工作原理摆线针轮减速机:利用摆线针副的摆线针与外齿环的啮合来传递动力并实现减速。当输入轴带动摆线轮旋转时,摆线轮的轮廓曲线会爬上针轮的内旋摆线曲线,从而形成针轮的输出运…

摆线针轮减速机与谐波减速机在多个方面存在显著的差异,以下是对两者区别的详细分析:

一、工作原理

  1. 摆线针轮减速机:利用摆线针副的摆线针与外齿环的啮合来传递动力并实现减速。当输入轴带动摆线轮旋转时,摆线轮的轮廓曲线会爬上针轮的内旋摆线曲线,从而形成针轮的输出运动。
  2. 谐波减速机:通过柔性齿轮使振动器产生谐波振动,进而带动输出轴旋转并减速。谐波减速器的核心部件是谐波发生器,它采用柔性轴承或金属箔片等材料制成,当受到外部激励时会产生形变,使柔轮和刚轮的相对位置发生变化,从而实现减速效果。

二、结构形式

  1. 摆线针轮减速机:结构相对简单,主要由摆线针轮、摆线针、轴承、输出轴等组件组成。减速机的整体结构紧凑,体积小,可以方便地集成到各种机械结构中去。
  2. 谐波减速机:结构相对较为复杂,通常由柔性齿轮、波动器、轴承、输出轴等部分组成。谐波减速器的结构紧凑,体积小,重量轻,便于安装和携带。

三、性能特点

  1. 摆线针轮减速机:
    • 传动效率高:由于摆线轮和针轮之间的接触点数量众多,能够实现大扭矩输出,传动效率可达98%以上。
    • 精度高:可达到0.01mm的微小间隙,传动精度非常高。
    • 噪音低:内部充满润滑油,噪音水平相比于传统齿轮减速机更为低廉。
    • 减速比可选:制造商提供多种不同的减速比选择,以满足不同工作场合的要求。
  2. 谐波减速机:
    • 传动精度高:能够实现精确的减速和增速效果,有效提高机械设备的性能和生产效率。
    • 体积小、重量轻:便于安装和携带,满足各种机械设备的空间和重量要求。
    • 传动效率高:能够实现高速、高效、大扭矩的传动效果。
    • 维护简便、寿命长:采用耐磨、耐腐蚀的材料制成,具有较长的使用寿命和较少的维护成本。

四、适用场景

  1. 摆线针轮减速机:适用于纺织、冶金、石油、化工等领域,尤其在低速大扭矩场合中有着广泛的应用。
  2. 谐波减速机:常用于机器人、自动化生产设备、医疗设备等领域,尤其在高速、高精度要求较高的场合中有着广泛的应用。
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