硬齿面减速机的优点如下所示：

1.传动齿轮选用高韧性高碳钢渗碳淬火生产加工而成，齿面强度做到HRC58-62，传动齿轮选用数控机床切削技术性，高精度，接触好。

2.传输速率高，单极>96.5%，双极>93%，第三级>90%。

3.实际操作稳定，噪音低。

4.使用期限长，承载能力高。

5、拆装和查验非常容易，安裝便捷。

硬齿面减速机具备力间距大、噪音低、使用寿命长、负载大等优势，但其传动比范畴比摆线针轮减速机小，规格也显著超过摆线针轮减速机。

摆线针轮减速机的特性：

1.快速效率高单极传动系统可实现1：87的传动比，高效率超过90%，选用多级别传动系统时传动比比较大。

二.因为大行星传动系统基本原理，结构紧凑，键入轴的输入输出轴坐落于同一中心线上，因而键入轴的规格尽量小。

3.低摆线针齿齿合齿轮模数大，重合指数大，机械零件均衡原理大，震动和响声受到限制。

4.应用靠谱，使用期限长，关键零件为高碳钢锰钢，经热处理解决(HRC58~62)得到高韧性，在一些传动系统触碰中选用滚动摩擦力，具备较长的经久耐用使用寿命。