在世界上工业传动领域中，摆线针轮减速机是常用的减速驱动装置。摆线针轮减速机是一种采用摆线针轮啮合行星传动原理的传动类型。它是一种理想的传动装置，具有许多优点，适用范围广，可正反操作。

  摆线针轮减速机的特点：

  1、减速机的减速比和单机减速效率可达到1:87。如果采用多级减速比，则减速比更大，效率超过90％。
  2、运行平稳，噪音低。摆线针轮齿啮合齿数大，重合系数大，机械平衡原理，可将振动和噪音降至较低。
  3、使用可靠，使用寿命长，因为主要部件是高碳钢，淬火（hrc58-62），且运行触点采用滚动摩擦，基本无磨损，因此经久耐用。
  4、紧凑，小巧。由于采用了行星齿轮传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，从而使模型尽可能小。
  5、设计合理，维修方便，拆装方便，零件数量少，润滑简单。

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